| 1972年 1月 | 横浜市神奈川区にてビルメンテナンス業「伊丹ビルサービス」を創立 | |
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| 1972年 10月 | 常駐清掃の第一号ビル「青梅シスターレーン」請負 | |
| 1973年 10月 | 横浜市西区岡野町に移転 | |
| 1974年 3月 | 横浜市神奈川区西神奈川に移転 | |
| 1975年 10月 | 仙台市若林区荒町に仙台営業所を設置 | |
| 1976年 3月 | 束京都渋谷区代々木に東京営業所を設置 | |
| 1976年 4月 | 業務拡大によりコンピュータを導入 | |
| 1978年 12月 | 資本金3,000万円に増資 | |
| 1980年 1月 | 社名を「株式会社宮豪」へ変更 | |
| 1980年 6月 | 横浜市中区扇町に本社ビル完成・移転 | |
| 1980年 10月 | 仙台営業所を仙台市宮城野区東町へ移転し、仙台支社に昇格 | |
| 1982年 8月 | 東京営業所を東京都新宿区へ移転し、東京支社に昇格 | |
| 1982年 8月 | 勤怠管理システム「MOS」を導入 | |
| 1986年 1月 | 横浜市中区扇町に横浜支社を設置 | |
| 1988年 8月 | 東京都文京区本郷に東京支社を移転 | |
| 1990年 4月 | 「BOISシステム」を独自開発 | |
| 1992年 11月 | 「BOISシステム」が通商産業大臣ニュービジネス大賞最優秀賞受賞 | |
| 1997年 1月 | IS09001 認証取得(取得番号JQA-1568) | |
| 1998年 5月 | 顧客満足度調査開始 | |
| 1998年 7月 | 「BOISシステム」が特許権を取得 | |
| 2000年 1月 | 高崎市東町に北関東営業所を設置 | |
| 2000年 7月 | BOIS機器をバ ージョンアップ | |
| 2004年 2月 | BOIS機器をバ ージョンアップ | |
| 2008年 4月 | NANO(ナノ)ウォーターを導入 | |
| 2008年 6月 | 東京支社へ北関東営業所を吸収合併 | |
| 2008年 8月 | 社名を「株式会社ボイス」へ変更 | |
| 2010年 5月 | 現場管理システムを導入 | |
| 2010年 12月 | IS014001 認証取得(取得番号JQA-EM6641) | |
| 2011年 2月 | 仙台支社を仙台市若林区新寺に移転 | |
| 2011年 4月 | プライバシーマーク取得(登録番号10862164) | |
| 2011年 10月 | IS014001 登録拡大 | |
| 2015年 2月 | 作業報告システムを導入 | |
| 2015年 11月 | 札幌市中央区に札幌営業所を設置 | |
| 2017年 6月 | ウルトラフロアケアシステム導入 | |
| 2018年 6月 | 新NANOウォーター導入 | |
| 2019年 4月 | ベトナムから技能実習生受入れ開始 | |
| 2019年 5月 | 清掃ロボットを導入 | |
| 2019年 8月 | BOISヘルスケアシステムの導入 | |
| 2019年 10月 | 札蜆市北区二十三条に札幌営業所を移転 | |
| 2021年 8月 | SDGs推進室 新設 | |
| 2022年 2月 | 東京支社移転 | |
| 2022年 8月 | IC事業本部 新設 | |
| 2024年 2月 | ISO9001、ISO14001自主返上 |